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2020秋

  • 【一阶倒立摆】 张宜康 范龙
    1. 一定要做好前期调研，我们最初有很大一部分时间都用在盲目地尝试上，而这其中的很大一部分时间都可以通过更为充分的前期调研节约下来；
    2. 控制理论可以说既简单也复杂，简单如 LQR控制原理的实现代码，实验者只需要选好参数，其余工作都可以通过 matlab 来实现；复杂如控制种类之多、有待完善与改进的空间之大。 不得不说，控制是一门非常有趣的学问，要想在这一领域取得成就，就离不开夜以继日的投入与研究 ，而这也正是日后我们所需要做的。