2021 秋
- 【二阶倒立摆】宫傲 周思维
- 对先进控制学习更加深入。本实验中，学习了LQR、滑模控制、分数阶滑模控制等先进控制算法，并在实际控制中进行综合利用，使得对先进控制的理解和应用更加深入和系统。
- 自学能力进一步增强。实验过程中利用知网、CSDN 等资源，学习了众多论文、博客，才能得到Butterworth 滤波器、Qustaloup 近似这样的算法，进一步优化了实验结果。
- 实验操作能力有很大提升。实验过程中经常遇到机械结构遭到撞击以至与模型不符、编码器返回数据丢包导致角度漂移、MATLAB 和Quanser 平台配置出错等问题，本次大作业后，排查解决这种问题的能力有很大提高。
最后，感谢胡楚雄老师、王力老师以及林世泽助教在课程学习和实验开展过程中的指导和帮助，让我们受益匪浅！