关于本课程

课程简介

本课程是为了适应机电一体化的专业培养需求，使学生在对自动控制理论范畴和发展历程有初步了解的基础上，着重学习和掌握机电系统动力学建模与控制。教学重点包括机械系统/电气系统/流体传动系统动力学建模、控制系统时/频域分析方法、控制系统稳定性判据、控制系统的综合校正及PID控制器设计等，亦会适当介绍动力学系统非线性控制内容。课堂讲授注重阐明自动控制原理的基本概念和解决机电系统控制问题的基本方法。采用MATLAB仿真软件对典型闭环控制系统进行分析和优化，使得学生加深对自动控制理论的理解。通过教学实验，使学生具体了解控制系统的实际构成并直接体会控制参数对系统动态和稳态性能的实际影响。本课程属于清华大学机械工程实验班本科专业核心课程。

参考资料

System Dynamics, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 2004.
控制工程基础, 董景新等, 清华大学出版社, 2013.
Feedback Control of Dynamic Systems, Gene F. Franklin, J. Da Powell, Abbas Emami-Naeini, Prentice Hall, 2013.
控制工程基础实验指导书, 王力等

往期课程剪影

2023 秋