课程与文档

本文档只是对课程内容的简单总结，详细内容请参考课程课件。

课程授课顺序与文档顺序并不完全一致，其对应关系如下：

• 第一周课程：平动与旋转机械系统建模 --- 1.1
• 第二周课程：状态空间 --- 3.1 ，拉普拉斯变换 --- 2.1
• 第三周课程：传递函数 --- 2.2 ， 稳定性 --- 3.2 ， 一阶系统与二阶系统 --- 3.3
• 第四周课程：电路建模 --- 1.2
• 第五周课程：流体力学建模 --- 1.3 ， 热力学建模 --- 1.4 , 反馈控制 --- 4.1
• 第六周课程：误差分析 --- 2.3 ， 频域分析 --- 2.4
• 第七周课程：频域分析 --- 2.4 ， 伯德图 --- 3.4
• 第八周课程：奈奎斯特图 --- 3.5 ， 裕度 --- 3.6
• 第九周课程：PID --- 4.3