传递函数

从输入到输出之间的关系可以在频域抽象为一个传递函数。

\[ G(s) = \frac{Y(s)}{U(s)} \]

传递函数的极点和零点决定了系统的稳定性和动态响应。一般来说，传递函数极点在y轴左侧时系统是稳定的，而极点在y轴右侧时系统是不稳定的，当极点在y轴上时系统是临界稳定的。