系统稳定性
系统稳定性是我们对一个系统关心的指标之一，一个稳定的系统能够保证系统的可用性，可靠性，安全性。
我们可以使用一些方法来判断系统稳定性
Rous 判据
劳斯判据实际上是一种辗转相除法。一般来说我们使用一个 Rous Table 来记录辗转相除的过程并最终统计出系统的稳定性。
\[
\begin{array}{|l|l|l|l|}
\hline a_n & a_{n-2} & a_{n-4} & \ldots \\
\hline a_{n-1} & a_{n-3} & a_{n-5} & \ldots \\
\hline b_1 & b_2 & b_3 & \ldots \\
\hline c_1 & c_2 & c_3 & \ldots \\
\hline \vdots & \vdots & \vdots & \ddots \\
\hline
\end{array}
\]
其中
\[
\begin{aligned}
b_i & =\frac{a_{n-1} \times a_{n-2 i}-a_n \times a_{n-2 i-1}}{a_{n-1}} \\
c_i & =\frac{b_1 \times a_{n-2 i-1}-a_{n-1} \times b_{i+1}}{b_1}
\end{aligned}
\]
第一列中的符号变化次数将是非负极点的数目。
当出现第一项为 0 时，通常表示包含在 y 轴上的极点。