关于本课程

课程简介

本课程为适应未央书院数理基础科学+机械工程双学位本科生对于机电一体化方向的培养需 求，结合“宽厚基础、专通融合”的培养特点，在让学生对测试信号处理和自动控制原理及 发展历程初步了解的基础上，系统性地掌握机电系统工程测试技术和控制器设计及调试方 法。教学重点包括时域/频域/复频域的理论内涵与工程意义、连续/离散信号的描述/计算/ 分析/处理方法、机械系统/电气系统/传热/流体传动系统等动力学建模与分析、控制系统稳 定性判据、控制系统的综合校正及PID 控制器设计、前沿智能控制理论及其应用、实验教学 等。在课堂讲授的基础上，安排探索式实验教学环节，使学生具体了解实际工程应用中测试 与控制系统的构成，并能够设计先进测量及智能控制算法实现机电系统预期目标。本课程属 于清华大学未央书院数理基础科学+机械工程双学位本科专业核心课。

参考资料

[1] System Dynamics. K. Ogata, Prentice-Hall, Inc., 4th Ed., 2004. [2] 控制工程基础. 董景新等. 清华大学出版社. 第四版 [3] 工程测试技术. 王伯雄等. 清华大学出版社. 第二版 [4] 信号与系统. 郑君里等. 高等教育出版社. 第三版 [5] Signals and Systems. Alan V. Oppenheim, Prentice-Hall, Inc., 2nd Ed. [6] Feedback Control of Dynamic Systems, G.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini, Prentice-Hall, Inc., 3-6th Ed., 2002-2013. [7] 实验指导书(自编).